PROJECT 04 / FOREST FIRE RESPONSE

把火险往前管,
把火情闭环办。

我独立完成的森林防火无人机巡检系统,覆盖业务规划、功能设计与交互实现。作品的重点不是“地图上出现一个火点”,而是让风险能触发预防动作,让疑似事件经过核验后进入预案、调度与复盘。

巡检指挥中心总览:无人机与机巢状态、火险气象、任务流转、处置力量和通信链路
巡检指挥中心|从全域态势到待办任务先看风险、设备和事件,再决定今天该把力量放在哪里
独立完成业务规划 / 功能实现 / 交互原型巡检平台 + 指挥处理中心

森林防火,真正的难点在“火还没发生”时。

如果系统只在检测到烟火后发出告警,它仍然是被动监控。这个项目把工作前移:先用火险预测回答哪里需要重点防范,再让巡检计划、设备值守和处置力量跟着风险变化;出现疑似火情时,AI提供线索、人员确认事件,指挥台再启动预案与协同处置。

因此,火险预警和火情告警是两种不同的决策:一个让系统提前布防,一个让团队对具体现场采取行动。

THE OPERATION LOOP

一条完整工作链

  1. 01预判风险重点区、时段与风险变化
  2. 02计划巡护航线、频次、机巢与执机
  3. 03发现核验AI初筛、双光复核、人工确认
  4. 04预案调度场景方案与可用力量匹配
  5. 05处置复盘复飞核实、归档、经验更新

01 / PREVENT BEFORE DETECTION

主动发现,先从一张会推动行动的风险图开始。

火险预测将气象、植被载量、地形坡度、历史火情和人为活动叠加到林区网格,输出风险等级与未来 72 小时趋势。地图上的高风险区域不是展示层,而是巡护加密、夜间红外复飞、机巢值守和地面力量前置的触发依据。

火险预测与风险地图:网格化风险热力、未来72小时趋势、火情蔓延推演和高风险区域清单
火险预测与风险地图五类风险因子 → 网格等级与趋势 → 加密巡护和资源预置
航线规划与任务调度:日常与高风险航线、三维规划、定时任务和飞行安全策略
航线规划与任务调度按风险、地形、天气与机型安排航线和时段
巡检计划执行:月度计划日历、天气取消、每日航线进度和执行统计
巡检计划执行把计划与实际飞行逐日对照,天气取消也留痕并补飞
预警的产出不是“红色区域”而是下一步的防范动作

风险升高 → 提高巡检频次 → 指定重点航线与红外时段 → 检查设备和人员是否可用;遇到雷雨、超风速等不安全条件则取消航次、记录缺口,由地面巡护补位。

02 / DETECT, THEN VERIFY

AI负责找线索,系统必须留出核验这一关。

火情识别不是一个置信度数字。可见光先发现烟点或明火,红外补充热源信息;系统关联坐标、航点、时间与历史影像,再通过拉框取证、连续帧和多模态二次研判排除炊烟、云雾、扬尘与水面反光。人工确认后,才形成具体等级的事件告警。

AI烟火智能识别界面:可见光疑似烟点、红外热源、识别日志与二次研判操作
AI 烟火智能识别可见光与红外相互补证,初筛结果保留证据和复核入口
多级告警与消息推送:红橙黄分级事件、来源、状态和不同推送渠道
多级告警与消息推送按热源强度、位置与周边目标定级,记录接收、确认和处置状态
一张图指挥调度:林区风险范围、无人机和机巢、疑似火点、水源及实时资源调度
一张图指挥调度将风险区、航线、疑似点、水源、机巢和可用力量放回同一个现场上下文
火险预警|火情发生前哪个区域更需要防范?

输出风险趋势、重点区域、巡护密度与资源准备建议。

火情告警|出现疑似事件后现场发生了什么?谁来处理?

输出位置、影像证据、事件等级、责任人和处置状态。

03 / PLAN, DISPATCH, HANDLE

智慧预案不是弹出一段文字,而是给指挥员一套可复核的行动顺序。

事件确认后,任务处理中心把现场影像、历史情况、地形、风向、植被、水源、周边敏感目标和可用资源汇总到指挥台。系统按场景检索预案、给出岗位与步骤建议;指挥员审核后下达任务,并持续跟踪每个节点。

巡检任务处置指挥台:实时影像、现场关键要素、AI辅助决策、预案建议、处置流程和全生命周期时间轴
任务处置指挥台现场证据、周边条件、AI建议与人员指令在同一事件中对齐
01 · 智慧预案

按场景选方案

初起火、陡坡悬崖、大风高温、夜间红外、人员避险、火案调查和灭火作业采用不同预案;AI结合当前条件检索,提示关键步骤、分工和安全限制。

02 · 智慧调度

匹配可行资源

不仅比较距离,也核对机型、载荷、电量、设备状态、地形、天气与通信条件;再把侦察、压制、中继、地面巡护和消防力量编成协作任务。

03 · 执行与核实

每个动作都可跟进

通知、确认、出动、现场行动、复飞核实和闭环归档逐项留痕。AI提供辅助意见,最终处置决策由指挥员确认。

预警任务中心:红橙黄告警、来源、坐标、关联预案和任务状态
预警任务中心待处理、处置中、已闭环和误报状态分开管理
消防预案知识库:初发火、陡坡火、大风高温、夜间红外、人员避险等情景预案
消防预案知识库按适用条件与触发情景组织预案,供智能辅助检索
多无人机协同编队:侦察、灭火、中继的时序编排、Mesh通信拓扑和编队能力矩阵
协同作战编排侦察标定 → 灭火压制 → 复飞核实 → 持续监测;按任务配置机组与中继链路

04 / CLOSE, REVIEW, LEARN

现场安全只是这一单的终点,复盘才是下一轮防火的起点。

处置后安排复飞,核对是否仍有热源、火场边界和现场状态;事件关闭时,影像、责任、时间戳、处置步骤与结果一并归档。管理者再从漏巡、误报、响应时长、资源状态和处置结果中找到能改进的环节。

案例库与经验沉淀:历史案例、相似案例推荐、处置知识图谱与经验回流
案例库与经验沉淀将火型、地形、天气、力量和结果结构化,供相似任务参考
处置效能与复盘:响应提效、过火压降、复飞核实率、典型战例和处置成本分析
处置效能与复盘对照响应、复飞、闭环与成本,形成可讨论的复盘证据
数据归档与统计分析:巡检架次、告警分布、处置率趋势、报表生成和建设目标对照
数据归档与统计分析把巡检、告警与处置记录转成月度、季度和灾后分析材料
复盘中发现的漏巡与误报→更新风险区、航线、预案、资源部署与模型校验→进入下一轮防范

THE SYSTEM BEHIND THE RESPONSE

把前线处置托住的系统能力

巡检平台不只处理火情,也覆盖设备运维、AI模型治理和建设效能评估。它们是让前面的业务链持续运行的后台能力。

装备与机巢管理:机巢位置、电量、巡检半径、无人机机队和全生命周期运维台账
装备与机巢管理状态、补能、检修与电池循环纳入设备台账
AI模型能力中心:识别模型矩阵、误报治理、样本管线和模型迭代记录
AI 模型能力中心数据采集、人工标注、评估验证、灰度发布和误报治理
价值成效与ROI分析:建设前后对照、年度投资测算、效益构成和典型案例
价值成效与 ROI把投入、节约、响应与生态价值放在同一套测算框架下

PROJECT SCOPE

不是单一的无人机大屏,
而是从预防到复盘的防火工作系统。

两套前端原型共同呈现完整业务:巡检平台负责火险预测、航线计划、AI识别、分级告警、设备和数据;指挥处理中心负责事件流转、预案检索、调度协同、现场闭环与案例复盘。

业务规划、功能实现与原型由我独立完成。页面中的日期、任务、人员、识别精度、收益和效果对比均来自模拟演示数据;建设规划中的量化指标是目标值,不代表实际运营统计。

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